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Robotique : Les Trophées de Robotique

 

L'histoire du club

boule_bl.gifLes Trophées de Robotique sont ouverts aux écoles, collèges et lycées. Il s'agit de fabriquer un robot répondant à un cahier des charges et de se mesurer sur un plateau de jeu à d'autres concurrents.

boule_bl.gifPour l'année 2005 le robot devait être capable de déplacer et empiler des cubes de bois de 6 cm de côté. En 2008 le thème était les énérgies renouvelables.

boule_bl.gifLes robots sont filoguidés et non pas autonomes

boule_bl.gifLa manifestation est organisée par l'association planète sciences.

boule_bl.gifEn 2005 nous nous sommes lancés dans l'aventure, avec 8 élèves de 6ème nous avons monté notre club. Après 3 années où nous n'avons pas dépassé les qualifications régionales nous sommes allés en 2008 en finale à Massy Palaiseau.

Notre robot 2008

boule_bl.gifNotre robot 2005 fonctionnait avec des accumulateurs et était commandé avec des interrupteurs pour actionner ses moteurs. L'expérience aidant le robot de 2008 fonctionne avec une alimentation 12v, est commandé par un joystick et la vitesse des moteurs de propulsion peut être contrôlée.

boule_bl.gifL'électronique de commande du robot avec son dossier de réalisation

Robot 2011

boule_bl.gifLe thème étant les jeux, le robot porte un cheval.
La motorisation et la commande n'ont pas été modifiées.
La pince avant permet de saisir des pions de diamètre 80 mm et de les empiler.

 

Robot 2012

boule_bl.gifSa pince lui permettait de récupérer des pièces pour les placer dans sa benne, à l' arrière. Les pièces étaient ensuite placées dans un coffre.

 

 

Robot 2014

boule_bl.gifComme le robot 2012, on récupère des pièces avec la pince, on les place dans la benne et on bascule le tout dans un coffre. Les 2 plaques arrières c'est pour coller des peintures.

boule_bl.gifEncore une année de participation au trophées de robotique et nous nous préparons pour 2015...

 

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Page Robotique

Pince actionnée par crémaillère
Système de levage à chaine
Le plateau de jeu
Le robot décoré et en action