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Robotique : Construction d'un robot aux déplacements programmables

boule_bl.gif Présentation

boule_bl.gifCe robot d'étude permet de comprendre le fonctionnement et la programmation en robotique. Il peut effectuer toute sorte de déplacements, repérer des obstacles, jouer de la musique.

boule_bl.gifLe dossier pour sa réalisation est proposé dans la revue MICROS & ROBOTS N°3 de novembre 2002 publiée par Electronique Pratique.

boule_bl.gifIl possède un microcontrôleur fabriqué par le coréen COMFILE TECHNOLOGY, un Picbasic, vendu en France exclusivement chez LEXTRONIC. Ce microcontrôleur est programmable facilement en Basic. Il possède 27 Entrées/sorties dont 8 analogiques et 8 Koctets d'EEPROM.
Pour en savoir plus la documentation est disponible sur le site de LEXTRONIC.

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1,21 Mo
robot

boule_bl.gif Principe de fonctionnement

robot présentation

boule_bl.gif4 capteurs infrarouges permettent de repérer des obstacles.
boule_bl.gif2 Moteurs réalisent les déplacements : avant, arrière, à gauche et à droite. Les tours de roue sont mesurés par des capteurs infrarouges.
boule_bl.gifUn buzzer permet la diffusion des sons et de la musique.
boule_bl.gif2 LED peuvent clignoter.
boule_bl.gifUn afficheur LCD donne les informations sur le programme.
boule_bl.gifUn clavier permet de programmer des déplacements, sons et musique.
boule_bl.gifLe picbasic se programme à l'aide d'un câble parallèle relié à un PC plus de 10 000 fois grâce à sa mémoire EEPROM non volatile.

Schéma fonctionnel
robot schéma fonctionnel

boule_bl.gif Construction

boule_bl.gif2 circuits imprimés réalisent le châssis. Le circuit du dessous supporte les moteurs et leur commande. Le circuit du dessus gère l'électronique de programmation et les détecteurs.

boule_bl.gifLes 2 grandes roues sont réalisées à partir de CDROM et chutes d'époxy cuivré.

boule_bl.gifDessin des CI et programme (137 Ko)

robot roue


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