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Robotique : Réalisation d'un robot radar

boule_bl.gifPrincipe

boule_bl.gifCe robot évite les obstacles à l'aide d'un radar. Il mesure la distance entre l'obstacle et le robot et choisit le meilleur chemin pour se déplacer.

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Il est équipé de 2 moteurs dont la vitesse est réglable à l'aide d'un potentiomètre

boule rg.gifLa distance à l'obstacle est réglable et s'affiche sur un afficheur LCD

boule rg.gifUn moteur pas à pas permet par rotation du radar de détecter des obstacles en face, à droite ou à gauche

boule rg.gifIl fonctionne avec un Pic Basic 3B .

 

boule_bl.gifLes composants principaux sont disponibles chez Sélectronic :

boule rg.gifMoteur Pas à Pas : Japan servo
Réf : 80.1893
boule rg.gifModule télémètre : SRF04
réf :80.0660-1

boule_bl.gifLe Pic Basic et l'afficheur LCD chez Lextronic

boule_bl.gifLes moteurs sont des modèles 12 v avec moto- réducteur de 60 tr/min

 

 

 

boule_bl.gifRéalisation de la partie électronique

boule_bl.gifLe Picbasic commande les cartes et les capteurs.

boule_rg.gifUn interrupteur poussoir permet d'entrer des commandes

boule rg.gifUn buzzer émet des bips

boule rg.gifUne carte de commande contrôle le moteur pas à pas (Réalisation Elektor magazine mai 2004), associée à un interrupteur fin de course

boule rg.gifUne carte contrôle les moteurs de propulsion : schéma structurel , dessin ci et fichier PCB sous Layo

boule rg.gif 2 capteurs de position donnent l'angle des roues (Réalisation disponible sur mes pages)


Schéma structurel

Câblage extérieur

boule_bl.gifLa réalisation peut se faire sur plaquette d'essai pastillée pour la partie électronique

boule_bl.gif Les fichiers à télécharger

Le robot radar au format Pdf
Le code source pour le Pic basic
Le schéma structurel, la nomenclature et le dessin de câblage
Robrd.bas


 

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Page Robotique

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